Tutorial: O "Hello World" com GPIO no Raspberry Pi B+

     Olá pessoal, fazendo a postagem inaugural do blog, vamos mostrar um simples tutorial de como configurar uma porta GPIO do seu Raspberry Pi B+ para fazer um simples LED piscar, que até pode ser incrementado configurando múltiplas portas para acenderem vários LED's como foi feito na imagem a seguir:

Material necessário:

1 - LED: Diodo Emissor de Luz;
2 - Fios condutores: Para serem utilizados com Jumpers de conexão, muito importante que esses fios tenham proteção isolante para que não ocorra curtos entre as portas.
3 - Resistor 330ohms: Note que quanto maior a resistência menor será a luminosidade do LED;
4 - Protoboard;
5 - Um Raspberry Pi B+: É claro;

   
Vamos dividir o procedimento em duas partes: parte eletrônica e parte computacional.

Parte eletrônica:

Esquema da ligação no protoboard

Nessa parte vamos montar um simples circuito para ligar o LED ao Rasp como na foto abaixo, onde a alimentação será feita pela porta GPIO (No exemplo usamos a GPIO 18) e o cátodo do LED ligamos a uma das portas GND do Rasp:

Ligação feita na parte eletrônica

Obs: Note que pela imagem não fará diferença se o resistor estará antes ou depois do LED, pois isso não influenciará no valor da tensão dividida para cada componente, porém cuidado com a polaridade do seu LED, a perna menor é o cátodo (negativo) e a maior é o ânodo (positivo), isso se ninguém cortou a perna maior (hehe), mas é possível testar a polaridade com um multímetro também

Mapa dos pinos (Créditos da imagem ao Blog Fazedores):

3.3v	1	2	5V
GPIO 2	3	4	5V
GPIO 3	5	6	GND
GPIO4	7	8	GPIO 14
GND	9	10	GPIO 15
GPIO 17	11	12	GPIO 18
GPIO 27	13	14	GND
GPIO 22	15	16	GPIO 23
3.3V	17	18	GPIO 24
GPIO 10	19	20	GND
GPIO 09	21	22	GPIO 25
GPIO11	23	24	GPIO 8
GND	25	26	GPIO 7
ID_SD	27	28	ID_SC
GPIO 5	29	30	GND
GPIO 6	31	32	GPIO 12
GPIO13	33	34	GND
GPIO 19	35	36	GPIO 16
GPIO 26	37	38	GPIO 20
GND	39	40	GPIO 21

Parte computacional:

O primeiro passo é abrir o terminal e verificar se a biblioteca GPIO já está disponível, então vamos abrir o terminal e digitar os comandos:

sudo python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.VERSION

Agora vamos ao código em python que vai fazer o LED piscar, você pode acessar a IDLE do python disponível no seu Raspberry indo em Menu > Programming > Python 3 e lá ir em File > New File para começar a fazer um programa que queira salvar depois. Nós recomendamos você criar uma nova pasta na home por exemplo "programas_python" e lá salvar seus "arquivo.py". Abaixo vamos mostrar como acessá-los pelo terminal:

1 - Abra o terminal
2 - Digite o comando: sudo su para ter permissões de administrador.
3 - Você inicialmente estará na home, então utilize cd programas_python para acessar a pasta em que está o arquivo
4 - Agora digite sudo python arquivo.py
5 - Pronto! O terminal executará seu programa!


Abaixo o código que fará o LED piscar:
(Usamos o pino 12, que corresponde a GPIO 18 no mapa de pinos):

import RPi.GPIO as GPIO #Importa biblioteca GPIO
import time #Biblioteca da função time.sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#Define que iremos usar o número de ordem ordem dos pinos, e não o número correspondente a porta GPIO

#Se fosse pelo número de GPIO o comando poderia ser GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)#Definimos que a porta onde estrá conectada o LED será informação de saída da placa

#Loop infinito, enquanto não for desligado, o Rasp executará as instruções

while(True):
   GPIO.output(12, HIGH) 
       time.sleep(1)#O número entre parênteses corresponde ao tempo em segundos pra pular para a próxima instrução
   GPIO.output(12, LOW) 
       time.sleep(1)

PS: Se você tiver mais LED's, você pode configurar mais portas GPIO´s verificando o mapa de pinos e acendê-los simultaneamente usando a função GPIO.setup(pino_correspondente, GPIO.OUT), e usar os comandos GPIO.output(pino_correspondente, HIGH ou LOW)e time.sleep(tempo)dentro do loop infinito ao seu bel-prazer .

E isso é tudo, pessoal!

Qualquer dúvida usem os comentários.