Scratch Game com GPIO

    Saudações leitores do blog, sabemos que o nosso Raspberry PI foi inicialmente projetado para fins didáticos e uma das plataformas de programação já disponíveis junto com SO Raspibian é o Scratch. 

     Para quem não sabe o que é, o Scratch é uma linguagem de programação que possui uma interface gráfica extremamente descomplicada onde pode-se desenvolver histórias interativas, jogos, animações e muitas outras coisas. Foi idealizada por Mitchel Resnick e sua equipe do Lifelong Kindergarten do Massachusetts Institute of Technology - MIT e hoje conta com uma imensa comunidade e fóruns pelo mundo. Abaixo seguem alguns links úteis para quem quiser ir mais a fundo:

Site Oficial: https://scratch.mit.edu
Scratch Brasil: http://www.scratchbrasil.net.br

    Feitas as rápidas apresentações, vamos dar início a mais um tutorial do nosso blog que vai mostrar como fazer uso das nossas conhecidas portas GPIO do Raspberry para interagir o meio físico com um jogo feito em Scratch.

Material:

• Dois push bottons;
• 3 LED´s;
• 2 Resistores de 1Kohm;
• 3 Resistores de 330ohms;
• Jumpers de conexão macho-fêmea;
• Protoboard.

Instale o Scratch GPIO através do terminal com os comandos:

wget https://raw.github.com/cymplecy/scratch_gpio/master/install_scratchgpio4.sh -O isgh.sh

sudo sh isgh.sh

Após feito isso irá aparecer em desktop o ícone do aplicativo Scratch GPIO

Faça o download do arquivo gpiogame.zip e extraia o arquivo gpiogame.sb para uma das pastas do seu Raspberry, dê preferência pelo caminho /home/pi/scratch/Documents/Scratch Projects

Agora vamos para a montagem do circuito:

Nós usamos as portas GPIO 2 (Pino 3), GPIO 3 (Pino 5), GPIO 17(Pino 11) , GPIO 18(Pino 12) e GPIO 27(Pino 13) do nosso Rasp. Através deste link você pode obter informações e o diagrama completo da distribuição das portas GPIO, mas seguindo fielmente o esquema montado no software Fritzing abaixo, a montagem do seu circuito irá se desenvolver sem problemas:

Esquema eletrônico

Esquema da montagem no protoboard

Montagem feita em nosso laboratório

Fazendo o programa rodar:

1 - Abra a aplicação Scratch GPIO4
2 - Clique em OK na caixa de diálogo que diz "Remote sensor connections enabled"
3 - Vá em File > Open
4 - Escolha o arquivo que você extraiu: gpiogame.sb

5 - Clique na bandeira verde para o jogo rodar

Com os dois botões você controla o nosso amigo gato para cima e para baixo para desviar dos rex que vem da direita da tela. O programa checa o estado das GPIO's 2 e 3 (alto ou baixo) para determinar a ação. Quando o gato perde vida, os LED's vão sendo desligados um a um até o jogo acabar.

Este foi um exemplo pronto do que pode ser feito com a interação Raspberry + Scratch, você pode ir mais a fundo para entender detalhes da programação acessando o site dos desenvolvedores do Scratch GPIO.

E isso é tudo pessoal, qualquer questionamento fiquem à vontade para utilizar os comentários.

Referências:

http://computers.tutsplus.com/tutorials/learn-how-to-use-raspberry-pi-gpio-pins-with-scratch--mac-59941
http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#General_Purpose_Input.2FOutput_.28GPIO.29